第六百四十章 手术机器人
就在薛陈二人为神经再生支架而努力的时候。
在同一栋楼的另一个楼层,王大力的手术机器人项目,也做出了第一台样机。
一个宽敞的房间里,七八个人正围着一块屏幕,发出阵阵惊叹。
在他们中间,王大力端坐在操控台前,背脊挺得笔直,脑袋却深深地埋进一个隔间,双手分别在手柄上小心翼翼地操作着。
“头,你可真牛逼。”
“这剥葡萄的技术,真是绝了!”
“啧啧,可惜嫂子不在,要便宜我们这帮兄弟了。”
“哈哈,这葡萄可不好剥啊,王哥肯定平时在家没少练。”
此时,屏幕上出现了一颗紫红色的葡萄,它被插在一根竹签上,一只机械爪子牢牢地夹住它,使其无法转动。
除此之外,还有两只细长的金属机械爪子,正在王大力的操控下,给葡萄剥皮。
金属爪子的顶端是两只结构精密的小钳子,能朝着不同的方向自如地弯曲,在各种角度进行操作。
经常吃葡萄的人,都知道葡萄有多么难剥,它不仅皮薄,而且很难撕,稍微手一抖,就会连里面的葡萄肉,也扒下来一大块。
但是这样高难度的工作,在金属爪子下却是异常轻松。
三只爪子配合得非常好,一个用来固定竹签上的葡萄,一个轻轻刺破葡萄皮,另一只爪子则夹住葡萄皮,飞快地撕下来。
整个过程看起来很容易,而且剥下来的皮非常薄,葡萄的果肉也完整无缺,没有受到任何损坏。
一颗葡萄剥完皮后,这颗晶莹剔透的淡绿色果粒,便被金属爪子小心地放在左手边的盘子上。
随后,金属爪子再次抓起一只串着葡萄的竹签,放在了面前,再次重复起剥皮的操作来。
剥着剥着,王大力的动作越来越娴熟,也越来越快。
他基本上拿到一颗葡萄,三下五除二就能剥出一颗完整的葡萄果粒,整个过程不超过10秒。
随着时间的流逝,手术台上的盘子里,一层层竹签也在不断地堆叠起来。
围观人群惊叹完后,也都默契地观赏起来,欣赏着王大力这行云流水般的操作。
终于,最后一颗葡萄放进盘子后。
镜头转向另一只盘子,上面空空如也。
王大力这才放下手柄,懒洋洋地伸了个懒腰,笑道。
“怎么样?看够了吧,还愣着干嘛,把葡萄拿过来一起吃啊。”
众人愣了一下,随即发出一阵欢呼。
马上就有一名工程师迅速跑到一米之外的手术台上,将一盘子剥好的葡萄全都端了回来。
王大力抓起一根竹签,送进嘴里一咬,口中清甜的果汁四溅,顿时露出满足的笑容。
其他人也纷纷伸出手,盘子里的葡萄转眼间就被一扫而空。
竹签看着挺多,但一根上面只串着一颗葡萄,因此每个人也就分到两三颗。
吃完后,众人舔着嘴唇,都有些意犹未尽。
不过这明显只是开胃小菜,大家很快就进入正题。
“你们看了有这么久,觉得这机械手的操作怎么样?”
王大力收起笑容,一脸严肃地问道。
众人七嘴八舌地开口了。
“视野很清楚,三只机械手的协调性也很不错。”
“手术动作的精度很高,没有戳破果肉,就精准地把葡萄皮撕下来了。”
“看得出来,机械手臂的自由活动度很大,里面有几个操作,根本不是人手能做到的。”
“稳定器效果不错,稳定性比人手好多了,要换成王哥自己的手,八成早就手抖了。”
“还是太简单了点,没有检测到别的功能,比如手术视野和3D立体成像之类,最好再尝试一下更复杂的操作。”
“对了,王哥,你自己亲自使用起来,到底是什么体会?”
王大力听到这个问题,沉思了3秒钟,才缓缓说道。
“感觉很奇妙,仿佛多了几只手,又好像我的手延长了,甚至变得异常柔软,能够360度无死角地弯曲,完成很多以前无法做到的动作。”
“就好像,好像自己的双手变成了两根灵活无比的触手。”
“其实我不是没想过,自己的手变成了机械手以后,干起活来会是啥样。”
“但是万万没想到,这一天竟然来得这么快,现在就能体验到了。”
“就是,机械手上还缺少触觉反射,所以我感受不到葡萄皮和果肉的触感,这一点跟真正的手不一样。”
“但是,灵活性和精准度肯定是要比真手强上很多的,稳定性也更好。”
“操作起来非常容易和方便,我没有做过手术,但是这样简单的剥皮操作,做起来也丝毫没有感觉到难度。”
说道这里,他突然看向对面:“小吕,你不是学临床的吗?会做手术吧,来试试好不好用吧。”
小吕是个二十五六岁,留着平头的年轻人,一听这话就乐呵呵地过来了。
“老大,我外科最基础的缝合技术还不错。”他胸脯拍得砰砰作响,说道:“缝合个葡萄皮还是没啥问题的。”
王大力点点头,大为赞赏道:“果然,专业的就是不一样,我也就会剥个皮,缝合还得看你。”
当下又有人拿来几根串好的葡萄,递给小吕。
小吕坐在操控台前,先抓住手柄,移动起机械手臂,试了试手感。
毕竟他以前在学校也没啥机会用手术机器人,这还是第一次上机尝试呢。
按道理说,医生使用手术机器人都需要进行严格的系统培训。
但缝合这种属于基操中的基操,对外科医生来说,就跟中学生用笔写字一样熟练,哪怕从钢笔换成毛笔,那也只是影响熟练度,而非不能用。
所以他稍微上手试了试,熟悉了手柄的操作,觉得问题不大,就正式开始了表演。
一开始当然是剥皮,然后再把剥下来的葡萄皮给缝合上去。
眼看着镜头下,一只机械手摁住竹签,另两只机械手精准地撕下一长条葡萄皮。
随后,机械手又轻轻地把葡萄皮给盖了上去。
缝合线早就准备就绪,这是一种银白色的金属线,跟头发丝一样细,带有一定的韧性,不像普通的棉线那么软趴趴。
机械手轻柔地舞动起来,一只手按住葡萄皮,另一只手将银色的线头,穿过葡萄皮,将两边结合起来。
第一针结束。
接下来,就是表现真正技术的时候了。
只见细细的银线缠绕在两只机械手之间,在小吕一顿让人眼花缭乱的操作下。
银线在葡萄皮上完美地打了第一个结。
这一幕看得王大力等人当场惊呼,喝彩声连绵不绝。
“干得漂亮!”
“行啊,看不出来你还有这么一手。”
“牛逼——”
“妈耶,我啥都没看到,怎么就打上结了。”
“这就是外科医生的打结手艺吗?”
“穿针我也会,但打结我是真不会。”
小吕聚精会神,一针接着一针地继续缝下去。
机械手在他的操作下,简直比真人的手还要灵活多变,非常轻松且精准地就完成了一系列的缝合动作。
很快,机械手穿起最后一针,在葡萄尾部打上了最后一个结。
至此,撕下来的葡萄皮彻底缝好了。
除了两边各多出一排细密的针脚,看不出跟原来有什么区别。
非常平整光滑,宛若天成,没有任何翘起或者皱皮的地方。
可以想见,如果葡萄像动物一样拥有自我愈合的能力,过几天肯定会变成一个完美无瑕的原装葡萄。
小吕剪完线头,松了口气,额头上渗出了细密的汗水。
他对自己的表现还算满意,总算不辱使命,没给医学生丢脸,圆满地完成了葡萄皮的缝合。
啪啪啪!
现场顿时响起一阵热烈的掌声。
王大力鼓掌格外用力,将两只手掌都拍红了,都不舍得停下来。
“小吕,你这一手,不比外科医生差啊。”
小吕站了起来,小脸微红,谦虚道:“其实我做过三年规培生,在外科轮转过,也上手拉过钩,只是现在手艺都荒废了。”
王大力很诧异:“我还以为你是毕业直接进的公司呢,怎么不做医生了,反而跑到药企来?”
小吕挠了挠头,有些尴尬:“主要规培生太累了,天天加班到凌晨,每月收入才千把块,根本养不活自己,还要爸妈出生活费,我真的受不了,就跑路来企业了。”
“三清起码钱给得多,做的也是救死扶伤的事,跟医生比也不差啊。”
王大力顿时露出同情的眼神:“那是太辛苦了,学医头几年确实很难撑下去,怪不得都说家里条件差的不要学医。”
小吕苦笑道:“那是,家里没点底子还真学不了医,规培生不是正式员工,没有绩效,只有苦活,根本不被当人看。”
“我当时在普外,你都想象不到,一个科室10个医生,3个主任医师,5个副主任,还有一个新来的博士做住院总,不用值班,主要是做科研。”
“整个科室连个主治都没有,只有十几个规培生做牛马,什么脏活累活都干,妥妥的廉价劳动力。”
他眼神中流露出一丝劫后余生的感触,深吸了一口气。
“关于咱们规培生,一首打油诗献给大家。”
“上联:写不完的病历,收不完的病人,看不完的急诊,接不完的电话。”
“下联:看不完的手术,换不完的伤口,跑不完的杂活,值不完的夜班。”
“横批:牛马规培生。”
“哈哈哈~,还好早都过去,我现在彻底解脱了。”小吕说完就自嘲般地笑了起来。
“这……确实有点可怜。哈哈。”王大力也附和着大笑了几声,随即问道。
“我感觉缝葡萄皮对你来说,有点太容易了,有没有什么难度高一点的操作?”
“难度大一点的。”小吕沉吟了片刻,咬牙道。
“当然有,葡萄的长度不到2.5厘米,葡萄皮的厚度不到1毫米,虽然很脆弱,但确实难度不大。”
“难度更大的是缝生鸡蛋,生鸡蛋壳内膜只有0.07毫米厚,比葡萄皮厚多了,又薄又脆,缝合难度不是一般的高。”
“如果机械手能完成缝合生鸡蛋膜的操作,那精细度和难度肯定是拉满了。”
“好!”王大力再次鼓起掌来:“那咱们就试试这个,看你的表现了。”
小吕紧抿双唇,露出一副英勇就义的表情,如同一名即将上战场的勇士般,毅然决然地点了点头。
缝合生鸡蛋膜这活他也没啥把握,虽然以前在医院的时候能做到,但这都快一年没碰过手术了,能不能做下来,他也不太确定。
不过没事,又不是在大庭广众下路演,容不得任何差错。
在实验室做,只是练习而已,容错率很高。
在场都是自己人,哪怕第一次搞砸了,也可以多试几次,总能慢慢熟练起来,完成这个高难度操作。
想到这里,他也就没那么焦虑了,放下心来,权当是一次再平常不过的练手。
大家都是理工直男,执行力杠杠的,一刻钟后,就有人从食堂买来几颗生鸡蛋。
小吕将生鸡蛋小心翼翼地放在一个小碗中,周围垫上厚厚的纸巾,加以固定,放到了手术台上。
这一次用的是更细的蚕丝缝合线,柔软性好,打结牢固,一般用来缝合皮肤组织,是最常见的美容手术缝合线。
眼见缝合马上就要开始,众人哗啦啦一下围到了屏幕前。
就连外面一些正在工作的同事也纷纷闻讯赶来,强势围观这一稀罕事。
小吕抬头看了看这乌泱泱的人群,顿觉压力山大。
不过事到临头,也只有硬着头皮上了。
幸运的是,他的手会因为紧张而颤抖,但机器人不会。
在他的操控下,机械手小心地控制着力度,将鸡蛋顶部的蛋壳一小块一小块地剥了下来。
高清视线下,白色的薄膜出现在屏幕中央,略有些下陷。
机械手锋利的尖端无声地刺入薄膜,宛如利刃切入黄油中。
薄膜瞬间撕裂开来,呈现出一道宛如雅鲁藏布大峡谷般阔大的口子。
依稀可见下面水波状的蛋清,轻轻地荡漾着。
糟了,蛋清马上要流出来了。
每个人心中都这么想着,瞬间睁大了双眼,死死盯着屏幕,发出了浓重的喘息声。
然而,预想中蛋清汩汩流出的场面并没有发生。
屏幕上,机械手宛如蝴蝶挥动翅膀般,灵巧地穿梭在丝线之间。
几乎是一眨眼,鸡蛋膜撕开的口子,就被迅速地合拢,并一针一线地缝合了起来。
真是太酷炫了!
竟然能在0.07毫米的生鸡蛋膜上飞针走线,不费吹灰之力,就完成缝合。
这样的念头在众人脑中一闪而过,迅速地扎根下来。
每个人的嘴巴都不自觉地张开,大得能塞进一颗鸡蛋,脸上纷纷浮现出震惊的表情,为镜头下的精妙操作而震撼不已。
全场鸦雀无声,安静得一根针掉在地上都能听见。
就这样,直到小吕剪去线头,鸡蛋膜重新变得完好无损。
只在白色的薄膜上,留下了一排似有若无的黑色细密针脚。
现场才爆发出一阵雷鸣般的掌声。
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