143 人形机器人解决方案

　　柳函箐被正式任命为龙伟云创总经理，此刻她最关心的是沉浸式3D互动体验馆开馆的事，由于虚拟场景的进度跟不上她的计划，整个龙伟云创的人力资源全都被调过来，支持王灏的虚拟场景开发，结果漫改动画的计划被暂停，最快也要到一个月之后才能重启。

　　8月5日，吴皓忙完了皓天科技的工作，就到各部门溜达一圈，来到王灏的工作室，发现柳函箐把5个备选项目也一起上了，众人忙得焦头烂额，因为熬夜加班，王灏养成了一对熊猫眼。

　　宋哲也没好到哪里去，他负责调整场景氛围，由于柳函箐对于细节的变态要求，每个场景调了又调，此时也被熬成了精神疲惫的国宝。

　　吴皓本想在皓天科技里，另外组一批人搞漫改动画，却发现能调动的人都被柳函箐征用了，曹永亮在皓天科技发布了制作场景的加急任务，把皓天科技稍微清闲的员工全挖去赶进度。

　　面对这种局面，吴皓也无计可施，此时自己与龙伟云创一荣俱荣、一损俱损，在这么关键的时刻，还是应该先支持沉浸式3D互动体验馆开馆的事，漫改动画的事先放一下再说，反正还有时间。

　　在返回办公室的途中，吴皓在顾凡的工作间里看到一个半人高的人形机器人，顾凡正在对机器人进行测试。

　　“你这么快就搞出成品了？”对于顾凡的进度，吴皓感到很惊讶。

　　“怎么可能，这是从学校里借出来的，我打算看一下别人的成果。”顾凡一边干活，一边答了一句。

　　吴皓此时已经忙完手头上的工作，刚好有空，便坐在旁边的椅子上，看顾凡摆弄机器人。

　　看了一会，他觉得有点不对劲，在前世的记忆里，仿骨骼机器人并没有这么复杂，肢体的控制由身体里的电脑系统统一指挥，控制信号会通过光纤进行传输，关节及手指的控制通过电机进行驱动。

　　机器人身体里内置有一套动态平衡系统，这套系统并不是仿生系统，而是在体内放置一套动态质心平衡装置，解决身体移动时的动态平衡问题。

　　眼前的这个人形机器人的结构显得很复杂，骨骼周围的信号线和作动机构非常多，看得人眼花缭乱，而且走动起来动作非常慢，完全跟不上正常人的动作速度。

　　在前世的记忆里，整个机器人最贵的部分是仿生机械手掌，它可以像人手一样灵活，但是在实际应用中，却很少会配置这种高端货，比如焊接的时候，直接就换上焊接臂，拧螺丝、抡锤子、搞切割也都会有相应的机械套件，还有专用的抓握机械手掌，价格都不贵。

　　“顾凡，你是不是理解错了我想要的东西！”吴皓突然明白应该是自己表述有问题。

　　“你不是想要一个可以远程操控的人形机器人吗？”顾凡抬起头来，皱着眉头，疑惑的问道。

　　“是的，但不是这么复杂的东西，它由三部分组成，完全仿真的四肢骨架、控制身体平衡的躯干和指挥身体运动的头部，人可以通过沉浸式3D模拟器对它进行远程操控。”顾凡根据前世的记忆描绘出他想要的东西。

　　“嗯...你过来看一下，这个东西是不是你想要的？”顾凡打开笔记本，给吴皓展示了一段直立机器人行走的视频。

　　这段视频里的机器人看起来很简陋，四肢由8根骨头棍子组成，脚足直接就是一双平底鞋，再加上水桶一般的身体，头上还有一对摄像头，一个外国胖子正戴着VR眼镜，在扭动身躯跳舞，那只机器人正在模仿他的动作。

　　整段视频，机器人的动作虽然偶有延时，但是动作连贯同步，没有出现摔倒、倾覆，机器人的水桶身体会根据身体的重心变化动态改变形状，保持机器人身体的平衡。

　　“没错，我要的就是这种效果...你能联系到这个胖子吗？把整套技术买下来！”

　　吴皓确定这是他需要的东西，虽然跟他记忆里的机器人还有很多不一样的地方，但是就这个灵活度和稳定性来说，已经比较接近了。

　　“这个胖子用这段视频，在网上公开售卖这台机器人的技术，不过由于涉及到专利的问题，到现在为止，还没人给出报价。”顾凡介绍这段视频背后的故事。

　　“这个胖子是什么来历？”吴皓很感兴趣。

　　“他曾经是普林斯顿大学的研究生，大学研究的课题就是机器人控制技术，据他自己介绍，通过模拟人体骨骼的运动，加上一套独立的稳定控制系统，能很廉价的生产出人体控制机器人，不过没有人相信他，相关的成果也被课题组的教授据为己有。”顾凡介绍道。

　　“你有渠道能联系上他吗？如果有可能，让他飞到鹏城，我们面谈。”吴皓想赌一把，如果是假的，大不了损失点机票钱，如果是真的，就赚大发了。

　　“我试试看吧...不过我要先提醒你一句，这种另类的机器人解决方案，跟经典的机器人解决方案相差很大，就操作精细度而言，肯定达不到经典机器人的效果，你如果想投资，需要谨慎考虑这方面的问题。”顾凡用自己专业的知识，提前给吴皓打预防针。

　　“有很多应用是不需要太精细操作的，一个焊工机器人，连腿都不需要，直接轮式行走，外加一个焊枪手臂就可以了，又不是去做手术，要喷漆就换上喷枪手臂，要砌砖就用普通机械抓手。人形机械的好处就是能让人舒服的操控，不需要通过摇杆来干活，灵活够用才能做到经济实惠。”吴皓说出了自己的理解。

　　远程操控人形机械，在未来有巨大的应用前景，许多艰苦环境下的工作，都将使用远程操纵人形机械，代替人到现场，比如救火、边境巡逻、炼钢、煤矿工人、高空作业等等。

　　这种机器人不需要太智能化，只要需要灵活够用就行，只有做到廉价，才能大规模推广。

　　吴皓意外找到了一种人形机器人的解决方案，能不能为他所用还不清楚，但只要是未来将会出现的东西，就值得投入精力去研究，只要能大规模商业化，就是一个很大的商机。

　　


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